FlatMap0_6_ets.txt

robot có thể nhảy và đi bộ , nút màu đỏ dùng để tắt thiết bị cân bằng , nhấn nút màu đen để đi bộ nhưng không thể xoay hướng. nút màu trắng dùng để nhảy cao nhưng phải tắt sau khi nhảy có thể kết nối với driver seat để thuận tiện hơn